Le petit chien Tilou se retrouve seul dans une ville étrangère après avoir tout perdu. Sous la protection discrète d'une chienne SDF, il part à la découverte de ce nouvel univers dans lequel il va être rejeté avec méfiance ou accueilli avec maladresse...
Avec humour et tendresse, l'histoire de Tilou questionne chacun sur sa façon d'accueillir l'autre, l'étranger.