Sur une place, une troupe de musiciens commence à jouer un spectacle autour de Don Quichotte. Mais l’un d’entre eux n’est pas d’accord et ne veut plus faire des spectacles comme avant : il veut être un Don Quichotte d’aujourd’hui.
Toute la troupe part alors dans une déambulation où chacun à son tour va se transformer en Don Quichotte.
Tout ceci en musique, en danse et en théâtre.